該型摩擦磨損試驗機由主軸驅動係統、摩擦副承載係統、試驗力傳(chuan) 感器、摩擦力測量係統、全自動加載係統、計算機控製係統（包括各個(ge) 主參數的設定、控製、報警等單元）等部分組成。它們(men) 都安裝在以焊接機座為(wei) 主體(ti) 的機架中。
4.1主軸及其驅動係統
主軸是由伺服電動機通過調速係統驅動，速度無級調速。通過圓弧齒同步帶調速係統把電機的功率傳(chuan) 遞到主軸上。
試驗機主軸係統的安裝調試，技術難度大，故不要輕易拆裝清洗。本主軸傳(chuan) 動係統可以在10～2000r/min範圍內(nei) 正常工作，由於(yu) 應用了伺服控製係統，故其在低轉速下具有高的傳(chuan) 動力矩。本機通過伺服電機的控製，當大負荷試驗過程中突然出現摩擦力矩較大時，主軸力矩迅速增加，變頻器過電流保護，主軸立即自動停車；本機設有計時單元（分、秒預置），時間超預置自動停車係統。
华体会(HTH)特製擴展式主軸，可以用來設計其它形式的摩擦偶件，夾具以擴展摩擦試驗機的使用範圍。
4.2微控伺服加載係統
华体会(HTH)牌MUG係列摩擦磨損試驗機是采用製導控製技術的摩擦試驗機，控製係統采用HTMS全新控製係統，負荷保持采用了先進的跟蹤比列調節結構，多段製導調節，同時采用先進的控製理念對不同試驗形式進行區分控製，克服液壓加載噪音大、穩定性差、後期維護繁瑣等諸多問題，有效提高了設備可靠性、穩定性。
